摇臂垃圾车的特点是将垃圾桶与车身分离，实现了一辆汽车与多个垃圾桶的联合使用，实现了循环运输。货舱有方形和船型两种。坑型采用方型，船型布置在地面上，充分提高了车辆的运输能力。特别适合短途运输，如环卫部门对城市垃圾的清理和运输。
由国内已定稿的标准货车底盘和改装后的专用设备组成。摇臂垃圾车改造部分主要包括:摇臂机构、料斗、液压系统、操作系统等。
垃圾车摆臂机构:摆臂机构由钢板箱结构组成，其主要功能是通过多阀控制缸驱动摆臂绕轴旋转，其旋转角度为145°，可升降料斗，使料斗倾斜。
摆动臂式垃圾车料斗:料斗是碳钢板焊接零件，分启闭两种形式。当散货装进料斗时，悬挂链条，通过摆动臂将料斗吊上卡车。卸料时，操作摇臂抬起料斗。卸料后，取下一端的链条，操作卸料斗。料斗大倾斜角可达86°。
摇臂式垃圾车液压操作系统:由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、平衡阀、液压锁紧器、过滤器和管路组成，整个系统由汽车变速器、动力源、手动多路换向阀控制腿缸、摇臂缸进行胀缩运动。油泵在这个系统的位移可以由手动节流阀在车下,手动换向阀手柄控制阀杆的行程来控制气缸的活塞杆运动的速度,系统压力由安全溢流阀,可以设置系统超过安全溢流阀的设定压力溢出。
摇臂垃圾车操作系统:通过系统实现各种功能的转换。在操作多路换向阀之前，应安装一个力提升器来驱动油泵工作。摇臂垃圾车通过控制多路换向阀的手柄，可以完成支腿的伸缩和装卸工作。通过操纵多路换向阀旁的节流阀手柄，可以控制发动机转速，从而调节系统的流量，改变机构的工作速度。
给人们带来不便的是，关键部件采用进口部件，具有压力大、密封性好、操作方便、安全可靠等优点。可选
压缩式垃圾车，由箱体、加载机构、压缩机构、卸载机构、油泵、气缸、调节阀等液压机构组成。车身材质为优质碳钢，厚度(单位:mm):侧4底4，箱体容积:8立方，加载机构由支架、连杆机构、凸轮、挂钩等组成。在油缸的作用下，垃圾桶内的垃圾会自动翻转进入料斗。车身后部也可配备垃圾桶翻转机构。
压缩式垃圾车，采用多利卡D7系列环卫车专用轻型货车底盘，单排驾驶室，手动翻盖设计，维修更方便。潮柴156马力高性能柴油发动机，原装国家V排放标准，省油高效，采用六档手动变速箱，传动效率高。原装方向电源，离合器电源，ABS防抱死系统，断气制动，实用。
