1、摆臂式垃圾车的垃圾斗可以安放在地面或地坑中，能够更好的利用空间。而勾臂式垃圾车的垃圾斗则只能安放在地面。
2、容积不同，一般来说，在使用同一型号的底盘改装的情况下，勾臂式垃圾车的容积可以比摆臂式垃圾车的容积做的更大一些。因为勾臂垃圾车只有一个勾臂，而摆臂式垃圾车有两个摆臂。
3、勾臂式垃圾车操作起来更方便，直接用勾臂大臂上的勾来直接勾举，不需要下车操作。摆臂式垃圾车因为是利用采用链条和摆臂链接，挂取垃圾斗时不方便，需要人员下车辅助。
4、一般来说，勾臂式垃圾车以小型车为主，常用底盘为小长安，小福田，小多利卡。整车轴距超过3800mm的比较少。而摆臂式垃圾车则以中大型车为主，常用底盘为东风145、东风153等。
如果垃圾收集地点不方便突出地面，需要采取地坑式垃圾箱，则选择摆臂式垃圾车。如果一次运送的垃圾比较多而且也很重，也可选择摆臂式垃圾车。如果垃圾收集地的垃圾量不大，或可分次运输，则可以选择勾臂式垃圾车。就目前市场来看，勾臂式垃圾车因为其车型小巧，方便进出小区，且垃圾斗上下速度快，垃圾倾倒速度快，收到更多的欢迎。
