“这是管道清洗机器人、管廊巡检机器人、商用清洁机器人、智能语音分类垃圾桶，还有这个防疫消杀机器人，近几年在全国多个一线城市应用……”近日，在秦创原总窗口西咸新区秦汉新城的秦汉创新中心，43岁的杨剑乐在介绍中建建乐智能机器人股份有限公司团队自主研发的机器人产品时如数家珍。
据了解，其研发的商用清洁消毒机器人在西安、深圳、武汉等地的单位、商场和大型会议活动中上岗，消杀机器人在西安北站、南站、火车站和一些项目工地落地应用。巡逻机器人在沣东新城部分公园使用，代替人工巡逻。通风管道清洁机器人在西安的一些国企单位实现应用。
“我们是陕西省首家以机器人皮肤、电子智能感知皮肤、机器人衣服的研发生产为一体的科技企业，而且是西部第一家成立机器人皮肤创新研发中心的企业，我们的核心竞争力是：专心做好机器人皮肤！”杨剑乐的话语间满是自豪。
机器人皮肤，是专为机械组成的机器人研制的皮肤样结构，实际上是一套可检测空气压力的“皮肤模组”，有了这套皮肤，机器人在抓取一些易碎的物体时不会造成任何损坏。
“秦创原启动建设的消息让科技工作者振奋不已，我从多个渠道了解到秦创原的丰富资源和优惠政策，而且西咸新区秦汉新城离机场很近，方便与客户交流往来，是企业‘新家’的不二选择。”杨剑乐表示，基于这些考虑，2021年10月，中建建乐正式入驻秦汉创新中心。
入驻秦汉新城后，杨剑乐真切感受到了新区新城亲商重商爱商的诚意——“三免两减半”（前三年免、后两年减半）房租优惠政策，给企业初期运营节省了成本；办公场地硬件配套完备，是真正的拎包入住；运营中，新区新城和秦创原创促中心又提供了一揽子支持，参加“青禾计划”系列培训受益匪浅。外出考察交流、路演等活动，既增加了企业市场曝光量，也为企业储备了大量优质客户资源。近期，秦汉新城又为他们对接了金融机构，正在申请的“科技贷”将进一步缓解企业经营压力。
短短一年半时间，中建建乐不仅成立西部首家机器人皮肤创新研发中心，还成长为国家高新技术企业，在管道机器人、机器人数字皮肤、具有力的触觉感知机器人皮肤、对环境触觉感知的变色机器人皮肤和伪装机器人皮肤研发上均取得了新突破，掌握了控温、变色等特殊效果技术。
截至目前，企业已完成“机器人皮肤”“管道清洗机器人”“管廊巡检机器人”等十余个项目的技术攻关和产品研发，授权国家发明专利1项、实用新型专利44项、外观设计专利6项、软件著作权14项，在审发明专利46项。
“未来，随着机器人皮肤技术的不断成熟，我们所面对的机器人将不再是冰冷单调的，而会像人一样有温度、有感知、有感情。”杨剑乐介绍，中建建乐研究的机器人智能感知皮肤可以与机器人复杂的曲表面结合，准确测量包括剪切力等物理参数，帮助机器人做出正确操作，提高机器人传感器灵敏度，未来可广泛应用于工业、智能家居机器人，提高机器人在触摸、抓取和操纵物体任务中的表现。“通俗地讲，我们研发的机器人皮肤可以在特殊应用场景下，如高温、腐蚀等的环境中让机器人不受影响、自如工作。在国内相关领域，能掌握这项技术的企业也是屈指可数的。”
“中建建乐将依托秦创原创新驱动平台及区域多重创新扶持政策，强化科研攻关，在特种机器人研发领域持续迈进，让人们提到机器人和机器人皮肤，都会不由自主地想到西安！”杨剑乐说。
近年来，西咸新区加快推动秦创原总窗口建设，秦汉新城紧抓建设机遇，打造“秦创原·渭河科创带”。整合区内优势资源，通过项目引领、政策扶持、平台支撑等举措，支持科研项目落地，扶持中建建乐、汇聚予果、迪泰克、陕西干细胞、奥卡云等一大批科技创新型企业快速发展。同时积极推动创新链、产业链、资本链、政策链、人才链的深度融合，激发人才活力，辖区从事科技开发工作的创新人才已达千余名。（西咸新区融媒体中心供稿）
机器人皮肤，是专为机械组成的机器人研制的皮肤样结构，实际上是一套可检测空气压力的“皮肤模组”，有了这套皮肤，机器人在抓取一些易碎的物体时不会造成任何损坏。
